智能循迹避障小车

项目背景

智能循迹避障小车用于练习嵌入式控制、传感器数据读取和电机驱动控制，是一个典型的软硬件结合实验项目。

我们做了什么

• 搭建小车底盘、电机驱动和传感器模块。
• 实现红外循迹，根据传感器状态调整行进方向。
• 接入超声波模块检测前方障碍物距离。
• 使用 PWM 控制电机速度，提高转向稳定性。

技术亮点

控制逻辑按传感器读取、状态判断和电机输出拆分，便于逐步调试每个模块，降低软硬件联调难度。